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伺服电机乐音及不不变阐发
发布者:admin 发布时间:2019/3/19 9:09:23 点击:216

用户在一些机械上使用伺服电机时,常常会发生噪声过大,电机带动负载运转不不变等现象。出现此问题时,很多使用者的第一反映便是伺服电机质量不好,由于有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不不变现象却反而小良多。概况上看,确实是伺服电机的原故,但咱们细心阐发伺服电机的工作道理后,会发觉这类结论是完全错误的。伺服系统包罗:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个节制闭环系统中运转:驱动器从外部领受参数消息,然后将必然电流输送给步进伺服电机,经由电机转换成扭矩带动负载,负载按照它本人的特征进步履作或加减速,传感器丈量负载的位置,使驱动安装对设定消息值和现实位置值进行比力,然后经由改变电机电流使现实位置值和设定消息值保持分歧,当负载俄然变化惹起速度变化时,编码器获知这类速度变化后会登时反映给伺服驱动器,驱动器又经由改变供给给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并从头前去到设定的速度。伺服系统是一个响应很是高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是很是快的,此时,真正限制了系统响应成果的是机械连接安装的传送时间。举例一台机械是用伺服电机经由V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特征,阐发其动作过程:当驱动器将电流送到电机时,电机当即发生扭矩;一起头,由于V形带会有弹性,负载不会加快到像步进电机那样快;伺服电机缘比负载提前达到设定的速度,此时装在电机上的编码器会减弱电流,继而减弱扭矩;跟着V型带张力的不竭添加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去添加电流,循环往复。在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其成果当然会是乐音、磨损、不不变了。不外,这都不是由伺服电机惹起的,这类噪声和不不变性,是文章地址于机械传动安装,是由于伺服系统反映速度(高)与机械传送或者反映时间(较长)不相婚配而惹起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。 找到了问题根源地址,处理以上例子问题,您能够:添加机械刚性和降低系统的惯性,削减机械传动部位的响应时间,如把V形带改换成间接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。降低伺服系统的响应速度,削减伺服系统的节制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。以上只是噪声不不变的缘由之一。针对不合的缘由,会有不合的处理法子。如由机械共振惹起的噪声,在伺服方面可采纳共振遏止,低通滤波等方式,总之,噪声和不不变的缘由,根底上都不会是由于伺服电机本身所构成。 江苏3u娱乐主动化设备有限公司采购 变频器 请选择3u娱乐主动化设备全国征询德律: 400-799-0008 传真:0510-82308835座机:0510-82308835/82308836/82308856邮箱:229085487@qq.com 地址:无锡市崇安区兴源北路818号

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