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伺服电机能够维修吗?常见伺服电机的13种毛病及维修学问
发布者:admin 发布时间:2019/8/7 9:54:06 点击:66

伺服次要靠脉冲来定位,伺服电机领遭到1个脉冲,就会扭转1个脉冲对应的角度,从而完成位移,由于,伺服电机本身具有发出脉冲的功能,所以伺服电机每扭转一个角度,城市发出对应数量的脉冲,多么,和伺服电机接管的脉冲构成为呼应,或者叫闭环,如斯一来,系统就会晓得发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,多么,就能够大概很切确的节制电机的动弹,从而完成切确的定位,能够达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器节制的U/V/W三相电构成电磁场,转子在此磁场的传染感动下动弹,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器按照反馈值与方针值进行比力,调整转子动弹的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,布局简单,启动转矩大,调速范畴宽,节制容易,需要维护,但维护便当(换碳刷),发生电磁干扰,对环境有要求。因而它能够用于对成本敏感的通俗工业和民用场所。交换伺服电动机定子的机关根底上与电容分相式单相异步电动机类似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组,一个是励磁绕组Rf,它一间接在交换电压Uf上;另一个是节制绕组L,连接节制信号电压Uc。所以交换伺服电动机又称两个伺服电动机。交换伺服电动机在没有节制电压时,定子内只需励磁绕组发生的脉动磁场,转子静止不动。当有节制电压时,定子内便发生一个扭转磁场,转子沿扭转磁场的标的目的扭转,在负载恒定的环境下,电动机的转速随节制电压的大小而变化,当节制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交换伺服电动机的工作道理与分相式单相异步电动机虽然类似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机比拟,有起动转矩大、运转范畴较广、无自转现象三个显著特点。伺服电机能够维修吗伺服电机是能够维修的,伺服电机的维修能够说是相对复杂的,但伺服电机由于持久接二连三使用或者使用者操作不当,会常常发生电机毛病。伺服电机的维修需要专业人士来进行,以下便是伺服电机发生的几个常见的毛病问题的维修方式。常见伺服电机的13种毛病及维修学问汇总一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1)丈量绝缘电阻(对低电压电机不该低于0.5M)。2)丈量电源电压,反省电机接线能否精确,电源电压能否合适要求。3)反省起动设备能否优良。4)反省熔断器能否合适。5)反省电机接地、接零能否优良。6)反省传动安装能否出缺陷。7)反省电机环境能否合适,断根易燃品和其它杂物二、伺服电机轴承过热的缘由有哪些电机本身:1)轴承表里圈共同太紧。2)零部件形斡忠淮潍差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3)轴承选用不当。4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。5)轴电流。使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的安装的轴同轴度一合要求。2)皮带轮拉动过紧。3)轴承维护不好,润滑脂不足或逾越使用期,发干变质。三、伺服电机三相电流不均衡的缘由是什么1)三相电压不均衡。2)电机内部某相岔路焊接不良或接触不好3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4)接线错误。四、怎样节制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给节制线路板,节制线路板将其与输入的节制脉冲信号比力,发生改正脉冲,并驱动电机正向或反向地震弹,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令改正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机切确定位与定速的方针。五、察看电机运转时碳刷与换向器之间能否发生火花及火花的程度进行修复1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器概况是平整的.大大都环境可不必补缀;2、是无任何火花.无需补缀;3、有4个以上的极小火花,并且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;4、若是出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,并且必需把碳刷与电枢拆卸上去.换碳刷磨碳刷。六、换向器的修复1、换向器概况较着地不服整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种环境。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;2、根底平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种环境l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的环境下研磨。研磨的挨次是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的对象,将几种不合粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请留意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致摆布换错)用裹好砂纸的木制对象贴实换向器,用另一只手按电机扭转标的目的,悄悄动弹轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的挨次先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点若何对齐的修复1、增量式编码器的相位对齐编制带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方式如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个均衡位置;2)用示波器察看编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4)一边调整,一边察看编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号不变在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置干系;5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由答复到均衡位置时,Z信号都能不变在高电平上,则对齐无效。2、绝对式编码器的相位对齐编制绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,不同不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。今朝很是合用的方式是把持编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方式如下:1)将编码器随机安装在电机上,即凝结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个均衡位置;3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记实电机电角度初始相位的EEPROM中;4)对齐过程结束。八、伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象,测速信号不不变,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正标的目的活动与反标的目的活动的换向霎时时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;九、伺服电机维修爬行现象大多发生在起动加快段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑情况不良,伺服系统增益低及外加负载过大等要素所致。特别要留意的是,伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,构成滚珠丝杠与伺服电动机的动弹不合步,从而使进给活动忽快忽慢;十、伺服电机维修振动现象机床高速运转时,可能发生振动,这时就会发生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应根究速度环问题;十一、伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发觉转矩会俄然降低,这时由于电动机绕组的散热损坏和机械部门发烧惹起的。高速时,电动机温升变大,因而,精确使用伺服电机前必然要对电机的负载进行验算;十二、伺服电机维修位置误差现象当伺服轴活动逾越位置允差范畴时(KNDSD100出厂尺度设置PA17:400,位置超差检测范畴),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。次要缘由有:系统设定的允差范畴小;伺服系统增益设置不当;位置检测安装有污染;进给传动链累计误差过大等;十三、伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了结合脉冲+标的目的信号外,又一次有使能节制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方式有:反省数控系统能否有脉冲信号输出;反省使能信号能否接通;经由液晶屏观测系统输入/出情况能否满足进给轴的起动前提;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动曾经打开;驱动器有毛病;伺服电动机有毛病;伺服电动机和滚珠丝杠结合联轴节失效或键脱开等。



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